Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2017. Номер 3 | Следующая статья >>
Заболотнов Ю.М., Лобанков А.А. Синтез регулятора для стабилизации движения твердого тела вокруг неподвижной точки // Изв. РАН. МТТ. 2017. № 3. С. 59-71.
Год 2017 Том   Номер 3 Страницы 59-71
Название
статьи
Синтез регулятора для стабилизации движения твердого тела вокруг неподвижной точки
Автор(ы) Заболотнов Ю.М. (Самарский национальный исследовательский университет, Самара, yumz@yandex.ru)
Лобанков А.А. (Самарский национальный исследовательский университет, Самара)
Коды статьи УДК 62-50+531.381
Аннотация

Рассматривается метод расчета приближенно оптимального регулятора для стабилизации движения твердого тела относительно неподвижной точки. Предполагается, что движение твердого тела близко к движению в классическом случае Лагранжа. Метод основывается на совместном применении принципа динамического программирования Беллмана и метода усреднения. Метод усреднения применяется для приближенного решения уравнения Гамильтона - Якоби - Беллмана, что позволяет осуществить синтез регулятора. Предлагаемый метод расчета регулятора может быть использован во многих задачах, близких к задаче о движении волчка Лагранжа (движение твердого тела в атмосфере, движение твердого тела на тросе при развертывании орбитальной тросовой системы и др.).

Ключевые слова твердое тело, движение вокруг неподвижной точки, волчок Лагранжа, синтез регулятора, динамическое программирование, метод усреднения
Список
литературы
1.  Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960. 400 с.
2.  Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 360 с.
3.  Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Едиториал УРСС, 2004. 400 с.
4.  Лебедев В.Н. Расчет движения космического аппарата с малой тягой. М.: ВЦ АН СССР, 1967. 108 с.
5.  Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384 с.
6.  Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики. М.: Наука, 1986. 378 с.
7.  Салмин В.В., Ишков С.А., Старинова О.Л. Методы решения вариационных задач механики космического полета с малой тягой. Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2006. 162 с.
8.  Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы в теории колебаний. М.: Наука, 1988. 328 с.
9.  Ярошевский В.А. Движение неуправляемого тела в атмосфере. М.: Машиностроение, 1978. 166 с.
10.  Заболотнов Ю.М. Асимптотический анализ квазилинейных уравнений движения в атмосфере КА с малой асимметрией I // Космич. исследования. 1993. Т. 31. № 6. С. 39-50.
11.  Заболотнов Ю.М., Наумов О.Н. Движение спускаемой капсулы относительно центра масс при развертывании орбитальной тросовой системы // Космич. исследования. 2012. Т. 50. № 2. С. 183-193.
12.  Любимов В.В. Внешняя устойчивость резонансов при движении асимметричного твердого тела с сильным магнитом в геомагнитном поле // Изв. РАН. МТТ. 2010. № 1. С. 13-27.
13.  Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н., Богодистов С.С. Внешняя баллистика. М.: Машиностроение, 1991. 640 с.
14.  Заболотнов Ю.М., Любимов В.В. Вторичные резонансные эффекты при вращении твердого тела вокруг неподвижной точки // Изв. РАН. МТТ. 2002. № 1. С. 49-59.
15.  Хапаев М.М. Усреднение в теории устойчивости. М.: Наука, 1986. 192 с.
16.  Заболотнов Ю.М. Асимптотический анализ квазилинейных уравнений движения в атмосфере КА с малой асимметрией III // Космич. исследования. 1994. Т. 32. № 4-5. С. 112-125.
17.  Белоконов В.М., Заболотнов М.Ю. Оценка вероятности захвата в резонансный режим движения космического аппарата при спуске в атмосферу // Космич. исследования. 2002. Т. 40. № 5. С. 503-514.
Поступила
в редакцию
29 апреля 2014
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2017. Номер 3 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100