Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2017. Номер 2 | Следующая статья >>
Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В. Об оценке эффективности цикловых механизмов // Изв. РАН. МТТ. 2017. № 2. С. 13-19.
Год 2017 Том   Номер 2 Страницы 13-19
Название
статьи
Об оценке эффективности цикловых механизмов
Автор(ы) Брискин Е.С. (Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, dtm@vstu.ru)
Калинин Я.В. (Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, dtm@vstu.ru)
Малолетов А.В. (Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, dtm@vstu.ru)
Коды статьи УДК 531.8
Аннотация

Решается задача о выборе программного режима движения циклового механизма на основе его комплексной оценки по энергетическим и динамическим показателям. Формируется критерий оптимизации в форме функционала, состоящего из введенных показателей. Показатели определяются на основе дифференциальных уравнений, описывающих движение механизма. Для конкретного механизма показан пример комплексной оценки его эффективности. Обсуждается процедура применения предложенного метода.

Ключевые слова цикловой механизм, функционал, оптимизация, программный режим движения, комплексная оценка качества
Список
литературы
1.  Брискин Е.С., Калинин Я.В. Об энергетически эффективных алгоритмах движения шагающих машин с цикловыми движителями // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2011. № 2. С. 170-176.
2.  Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В. Об управлении движением шагающей машины с двигателем минимальной мощности // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 6. С. 21-30.
3.  Вульфсон И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия. Л.: Машиностроение, 1990. 310 с.
4.  Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин  В.В. Шагающие машины. Препринт № 87. М.: ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР, 1989. 36 с.
5.  Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Жога В.В. Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями. М.: Машиностроение, 2009. 192 с.
6.  Bessonov A.P., Umnov N.V., Korenovsky V.V. Six Link Mechanisms for the Legs of Walking Machines // Thirteenth CISM - IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro. Man. Sy. 2000: Book of Abstracts, July 3-6, 2000. Poland: Zakopane, 2000. P. 347-354.
7.  Брискин Е.С., Леонард А.В., Малолетов А.В. Синтез циклового шагающего механизма с направляющей и критерии его оценки // Теория механизмов и машин. 2011. Т. 9. № 17. С. 14-24.
8.  Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Чернышев В.В. Об энергетической эффективности цикловых механизмов // Изв. РАН. МТТ. 2014. № 1. С. 18-25.
9.  Briskin E.S., Chernyshev V.V., Maloletov A.V., Zhoga V.V. The Investigation of Walking Machines with Movers on the Basic of Cycle Mechanisms of Walking // The 2009 IEEE Int. conf. on Mediatronics and Automation: conf. proceedings. China: Changchun, 2009. P. 3631-3636.
10.  Брискин Е.С., Леонард А.В. Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2013. № 6. С. 131.
11.  Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. Сравнительный анализ колесных, гусеничных и шагающих машин // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1. С. 6-14.
12.  Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Дрофа, 2006. 175 с.
13.  Брискин Е.С, Вершинина И.П., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2014. № 3. С. 168-176.
14.  Шикин Е.В., Шикина Г.Е. Исследование операций. М.: Изд-во Проспект, 2006. 280 с.
Поступила
в редакцию
05 ноября 2014
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2017. Номер 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100