Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2016. Номер 1 | Следующая статья >>
Челноков Ю.Н. Уравнения инерциальной навигации для кажущейся и гравитационной скоростей и их аналитические решения для неподвижного объекта // Изв. РАН. МТТ. 2016. № 1. С. 6-18.
Год 2016 Том   Номер 1 Страницы 6-18
Название
статьи
Уравнения инерциальной навигации для кажущейся и гравитационной скоростей и их аналитические решения для неподвижного объекта
Автор(ы) Челноков Ю.Н. (Институт проблем точной механики и управления РАН; Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского, Саратов, ChelnokovYuN@gmail.com)
Коды статьи УДК 531(075.8);629.7.05(075)
Аннотация

Предлагаются новые дифференциальные уравнения идеальной работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), предназначенные для определения кажущейся, гравитационной и относительной скоростей движущегося объекта, а также географических координат местоположения объекта. В основе построения уравнений лежит использование принципа суперпозиции.

Построены аналитические решения дифференциальных уравнений для кажущейся и гравитационной скоростей в случае неподвижного (относительно Земли) объекта, которые могут быть использованы при анализе точности алгоритмов работы БИНС, установленной на неподвижном основании.

Ключевые слова движущийся объект, кажущаяся, гравитационная и относительная скорости, географические координаты, принцип суперпозиции, аналитические решения
Список
литературы
1.  Челноков Ю.Н., Челнокова Л.А., Переляев С.Е. Новые уравнения и алгоритмы функционирования БИНС, использующие принципы суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди // Сб. тез. докл. 17-й междунар. научн. конф. "Системный анализ, управление и навигация". М.: Изд-во МАИ, 2012. С. 49-51.
2.  Челноков Ю.Н. Принципы суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди в инерциальной навигации и управлении движением // Сб. тез. докл. 18-й междунар. научн. конф. "Системный анализ, управление и навигация". М.: Изд-во МАИ, 2013. С. 124-126.
3.  Челноков Ю.Н., Переляев С.Е. Новые уравнения и алгоритмы функционирования БИНС, построенные с использованием принципов суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди // Сб. материалов XX Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург: Государственный научный центр Российской Федерации. ОАО «Концерн "ЦНИИ Электроприбор"», 2013. С. 54-57.
4.  Челноков Ю.Н. Об устойчивости решений бикватернионного кинематического уравнения винтового движения твердого тела // Сб. науч.-метод, статей по теорет. механике. М.: Высшая школа, 1983. Вып. 13. С. 103-109.
5.  Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М.: Физматлит, 2006. 511 с.
6.  Челноков Ю.Н. Об интегрировании кинематических уравнений винтового движения твердого тела // ПММ. 1980. Т. 44. Вып. 1. С. 32-39.
7.  Челноков Ю.Н. Об одной форме уравнений инерциальной навигации // Изв. АН СССР. МТТ. 1981. № 5. С. 20-28.
8.  Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 280 с.
9.  Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
10.  Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 670 с.
11.  Климов Д.М. Инерциальная навигация на море. М.: Наука, 1984. 117 с.
12.  Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. М.: Наука, 2008. 304 с.
13.  Котельников А.П. Винтовое счисление и некоторые приложения его к геометрии и механике. Казань, 1895. 215 с.
14.  Котельников А.П. Винты и комплексные числа // Изв. физ.-матем. общества при Казанском ун-те. 1896. Сер. 2. № 6. С. 23-33.
15.  Котельников А.П. Теория векторов и комплексные числа // Некоторые применения идей Лобачевского в механике и физике. Сб. статей. М.: Гостехиздат, 1950. С. 7-47.
16.  Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978. 328 с.
17.  Bar-Itzhack I.Y. Navigation Computation in Terrestial Strapdown Inertial Navigation Systems. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Sistems, November 1977. V. AES-13. № 6. P. 679-689.
18.  Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение, 1982. 216 с.
19.  Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. М.: Наука, 1981. 191 с.
20.  Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: Наука, 1979. 296 с.
Поступила
в редакцию
20 мая 2013
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2016. Номер 1 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100