Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2014. Номер 5 | Следующая статья >>
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного твердого тела при произвольных граничных условиях в классе обобщенных конических движений // Изв. РАН. МТТ. 2014. № 5. С. 22-34.
Год 2014 Том   Номер 5 Страницы 22-34
Название
статьи
Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного твердого тела при произвольных граничных условиях в классе обобщенных конических движений
Автор(ы) Молоденков А.В. (Саратов, iptmuran@san.ru)
Сапунков Я.Г. (Саратов)
Коды статьи УДК 629.78
Аннотация

Рассматривается задача оптимального по быстродействию и в смысле минимума энергетических затрат разворота твердого тела со сферическим распределением масс при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости твердого тела. В классе обобщенных конических движений произведена модификация задачи оптимального разворота, которая позволила получить аналитические решения для уравнений движения, содержащие произвольные постоянные. Тем самым решение краевой задачи оптимального управления сведено к решению системы нелинейных алгебраических уравнений относительно постоянных. Приводятся численные примеры, показывающие близость решений традиционной и модифицированной задач оптимального разворота твердого тела.

Ключевые слова твердое тело, космический аппарат, оптимальный разворот, произвольные граничные условия
Список
литературы
1.  Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
2.  Scrivener S.L., Thompson R.C. Survey of time-optimal attitude maneuvers // J. Guidance, Control, and Dynamics. 1994. V. 17. № 2. P. 225-233.
3.  Челноков Ю.Н. Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твердого тела: уравнения движения, постановка задач, программное движение и управление // Изв. РАН. МТТ. 1993. № 4. С. 7-14.
4.  Бранец В.Н., Черток М.Б., Казначеев Ю.В. Оптимальный разворот твердого тела с одной осью симметрии // Космич. исследования. 1984. Т. 22. Вып. 3. С. 352-360.
5.  Сиротин А.Н. Оптимальное управление переориентацией симметричного твердого тела из положения покоя в положение покоя // Изв. АН СССР. МТТ. 1989. № 1. С. 36-47.
6.  Сиротин А.Н. Об оптимальной по быстродействию пространственной переориентации в положение покоя вращающегося сферически-симметричного твердого тела // Изв. РАН. МТТ. 1997. № 3. С. 18-27.
7.  Молоденков А.В. Кватернионное решение задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс // Проблемы механики и управления. Сб. научн. трудов. Пермь: ПГУ, 1995. С. 122-131.
8.  Молоденков А.В. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного космического аппарата для одного частного случая // Сб. трудов 6-й Междунар. конф. "Системный анализ и управление космическими комплексами". Крым, Евпатория. М.: МАИ, 2001. С. 42.
9.  Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях // Изв. РАН. ТиСУ. 2004. № 2. С. 185-196.
10.  Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Новый класс аналитических решений в задаче оптимального разворота сфериески симметричного твердого тела // Изв. РАН. МТТ. 2012. № 2. С. 16-27.
11.  Молоденков А.В. К решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 2. С. 3-13.
12.  Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961. 391 с.
13.  Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Численное решение задачи оптимальной переориентации вращающегося космического аппарата // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 6. Автоматическое и автоматизированное управление летательными аппаратами. 2008. № 6. С. 10-15.
14.  Lastman G.J. A shooting method for solving two-point boundary-value problems arising from non-singular bang-bang optimal control problems // International. J. Control. 1978. V. 27. № 4. P. 513-524.
15.  Li. F., Bainum P.M. Numerical approach for solving rigid spacecraft minimum time attitude maneuvers // J. Guidance, Control, and Dynamics. 1990. V. 13. № 1. P. 38-45.
Поступила
в редакцию
09 июля 2012
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2014. Номер 5 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100