Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2010. Номер 2 | Следующая статья >>
Александров В.В., Рейес-Ромеро М., Сидоренко Г.Ю., Темолтзи-Ауила Р. Устойчивость управляемого перевернутого маятника при постоянно действующих горизонтальных возмущениях точки опоры // Изв. РАН. МТТ. 2010. № 2. С. 41-48.
Год 2010 Том   Номер 2 Страницы 41-48
Название
статьи
Устойчивость управляемого перевернутого маятника при постоянно действующих горизонтальных возмущениях точки опоры
Автор(ы) Александров В.В. (Москва)
Рейес-Ромеро М. (Москва)
Сидоренко Г.Ю. (Москва)
Темолтзи-Ауила Р. (Москва)
Коды статьи УДК 531.396
Аннотация

Рассматривается задача выбора тестирующего возмущения подвижного основания однозвенного перевернутого маятника с целью тестирования прототипа вестибулярного протеза, расположенного на вершине этого маятника, в экстремальной ситуации. Полученные результаты позволяют сделать вывод о важности информации, поступающей с отолитовых органов вестибулярной системы на мышцы опорно-двигательного аппарата и улучшающей качество стабилизации вертикальной позы человека с целью предотвращения возможного падения.

Ключевые слова вестибулярный протез, стабилизация вертикальной позы, перевернутый маятник, автоколебания, устойчивость при постоянно действующих возмущениях
Список
литературы
1.  Садовничий В.А., Александров В.В., Александрова Т.Е., Лемак С.С., Шкель A.M. Вестибулярная функция в экстремальных условиях персональной навигации и ее коррекция // Вестн. Моск. ун-та. Сер.1. 2003. № 4. С. 25-35.
2.  Torrence D.J., Welch and Lena H. Ting. A Feedback Model Reproduces Muscle Activity During Human Postural Responses to Support-Surface Translations // J. Neurophysiology. 2007. V. 99. P. 1032-1038.
3.  Садовничий B.A., Александров В.В., Александрова Т.Е., Вега Р., Сидоренко Г.Ю., Сото Е., Шуле-нина Н.Э. Динамическая имитация стабилизации и потери вертикальной позы и тестирование прототипов вестибулярного протеза // Современные проблемы математики и механики. Т. 1. Прикладные исследования. 2009. Вып. 1. С. 154-164.
4.  Новожилов И.В. Фракционный анализ. М.: Изд-во мех-матем. фак-та МГУ, 2000. 224 с.
5.  Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимизация динамики управляемых систем. М.: Изд-во МГУ, 2000. 304 с.
6.  Александров В.В., Александрова О.В., Приходько И.П., Темолтзи-Ауила Р. О синтезе автоколебаний // Вестн. Моск. ун-та. Сер.1. 2007. № 3. С. 41-43.
7.  Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966. 533 с.
Поступила
в редакцию
08 июня 2009
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2010. Номер 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100