 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 11223 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8011 |
| На английском (Mech. Solids): | | 3212 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Номер 6 | Следующая статья >> |
| Соколов Б.Н. Учет влияния упругих элементов свободной конструкции на точность ее стабилизации при релейном управлении // Изв. РАН. МТТ. 2008. № 6. С. 9-16. |
| Год |
2008 |
Том |
|
Номер |
6 |
Страницы |
9-16 |
Название
статьи |
Учет влияния упругих элементов свободной конструкции на точность ее стабилизации при релейном управлении |
| Автор(ы) |
Соколов Б.Н. (Москва) |
| Коды статьи |
УДК 531.36 |
| Аннотация |
Рассматривается задача стабилизации относительно заданного положения двигающегося прямолинейно и поступательно твердого тела с внутренними материальными точками, которые соединены друг с другом и с внешним телом линейными вязкоупругими связями. Движение происходит под действием постоянного внешнего возмущения и релейной управляющей силы, направленных вдоль линии движения. Предполагается, что в канале управления релейной силой имеется фиксированное запаздывание, так что сколь угодно частые переключения управления невозможны. Предложено позиционное управление, обеспечивающее решение поставленной задачи. Получена оценка амплитуды колебаний твердого тела относительно центра масс всей конструкции, а также оценка точности стабилизации заданного положения твердого тела в зависимости от механических характеристик системы и величины управляющей силы. Рассмотрена задача максимизации точности стабилизации в зависимости от параметров управления. В качестве примера рассмотрено управляемое движение двухмассовой колебательной системы. Работа примыкает к [1-3] и продолжает исследования гарантированно оптимальных релейных регуляторов с запаздыванием в канале управления [4-9]. Динамика твердого тела с упругими и диссипативными элементами в предположении о малости периода собственных колебаний и времени их затухания по сравнению с характерным временем движения исследовалась в [10]. |
Список
литературы |
| 1. | Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическим летательным аппаратом. М.: Машиностроение, 1964. 402 с. |
| 2. | Гаушус Э.В., Смольянинов Н.Д. Исследование релейной системы стабилизации летательного аппарата // Изв. АН СССР. МТТ. 1970. № 2. С. 5-13. |
| 3. | Гаушус Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований. М.: Наука, 1976. 368 с. |
| 4. | Баничук Н.В., Карпов И.И., Климов Д.М. и др. Механика больших космических конструкций. М.: Факториал, 1997. 302 с. |
| 5. | Иванова В.Ф., Соколов Б.Н. Максимальная гарантированная точность релейного регулятора в одномерной задаче стабилизации // Изв. РАН. МТТ. 1999. № 2. С. 26-36. |
| 6. | Соколов Б.Н. О структуре максимально экономичного релейного регулятора гарантированной точности // Изв. РАН. МТТ. 2002. № 3. С. 17-33. |
| 7. | Соколов Б.Н. Одноканальный релейный регулятор в задаче гарантированной стабилизации поступательных движений твердого тела с внутренними степенями свободы // Изв. РАН. МТТ. 2003. № 1. С. 10-16. |
| 8. | Соколов Б.Н. Гарантированная стабилизация углового положения спутника релейными реактивными двигателями при активных помехах // Изв. РАН. МТТ. 2004. № 5. С. 3-15. |
| 9. | Соколов Б.Н. Гарантированная оценка влияния упругих элементов конструкции на динамику стабилизации ее углового положения при релейном управлении // Изв. РАН. МТТ. 2005. № 3. С. 3-10. |
| 10. | Черноусько Ф.Л. О движении твердого тела с упругими и диссипативными элементами // ПММ. 1978. Т. 42. Вып. 1. С. 34-42. |
|
Поступила
в редакцию |
13 января 2006 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Номер 6 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 