Архив номеров

Для нормальной работы волнового твердотельного гироскопа в его схеме предусматривается контур управления, поддерживающий колебания резонатора в форме стоячей волны с заданной амплитудой. Поворот основания вызывает поворот стоячей волны, что позволяет использовать резонатор в качестве гироскопа. Поворот стоячей волны появляется без поворота основания, если резонатор обладает разнодобротностью, т.е. декремент затухания стоячей волны зависит от ее ориентации. Это один из важных источников погрешностей прибора. Информацию о параметрах разнодобротности можно получить, анализируя зависимость управляющего сигнала, поддерживающего заданную амплитуду, от ориентации волны. При ориентации волны с наибольшим декрементом затухания требуется больший управляющий сигнал, с наименьшим декрементом - меньший.

В статье рассматривается вариант контура управления амплитудой, в котором к управляющему сигналу, поддерживающему амплитуду, добавляются сигналы, компенсирующие разнодобротность резонатора. Компенсирующие сигналы вырабатываются интегрированием по времени управляющего сигнала, умноженного на определенные тригонометрические функции угла ориентации волны. В этом случае снижается уровень динамических ошибок контура поддержания амплитуды, возникающих в обычной схеме при каждой смене ориентации волны в резонаторе, и одновременно устраняется дрейф, вызванный разнодобротностью.