Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2007. Номер 4 | Следующая статья >>
Горобцов А.С. Расчет ударных взаимодействий в динамике механических систем многих тел // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 4. С. 58-64.
Год 2007 Том   Номер 4 Страницы 58-64
Название
статьи
Расчет ударных взаимодействий в динамике механических систем многих тел
Автор(ы) Горобцов А.С. (Саратов)
Коды статьи УДК 531.66
Аннотация

В настоящее время получили широкое распространение методы представления уравнений динамики связанных систем тел, предназначенные для численного решения. На основе таких подходов разрабатываются универсальные программные комплексы, ориентированные на решения задач определенных классов [1-3]. В расчетных схемах механических систем необходимо учитывать различные нелинейности, в том числе и ударного вида. Представление ударных взаимодействий с помощью нелинейных характеристик позиционных сил ведет к увеличению жесткости системы дифференциальных уравнений и возрастанию временных затрат на решение из-за необходимости уменьшения шага интегрирования или применения неявных методов интегрирования. В связи с этим целесообразно рассмотрение подходов, базирующихся на допущениях теории удара - пренебрежимо малом времени ударного взаимодействия, абсолютно неупругом или частично упругом характере удара. В общей постановке удар в системе с произвольным количеством стационарных и ударных связей рассмотрен в работе [4], где для обозначения означенной задачи введен специальный термин - системный удар, отражающий многомерность постоянных и разрывных связей. В публикуемой работе представлен способ вычислительной реализации предложенных в [4] методов в программном комплексе моделирования динамики систем твердых и упругих тел ФРУНД [2]. Анализируется эффективность их применения. Задача системного удара, согласно [4] формулируется следующим образом. Для многотельной механической системы с произвольными кинематическими связями требуется определить ударный разрыв скоростей при мгновенном изменении количества связей.

Список
литературы
1.  Ефимов Г.Б., Погорелое Д.Ю. "Универсальный механизм" - комплекс программ моделирования динамики систем твердых тел. Препринт № 77. М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. 1993. 28 с.
2.  Курдюк С.А., Шмелев Е.Н. Особенности формирования математических моделей технических объектов средствами программного комплекса PRADIS. // Информационные технологии. 1996. № 3. С. 14-19.
3.  Горобцов А.С., Карцов С.К. Опыт компьютерного моделирования вибрации конструкций транспортных средств. // Тр. 5-й Международной конф. по проблемам колебаний "ICOVP-2001". М.: 2001. С. 186-190.
4.  Величенко В.В. Системный удар в колебаниях сложных механических систем. // Тр. 5-й Международной конф. по проблемам колебаний "ICOVP-2001". М.: 2001. С. 142-145.
5.  Величенко В.В. Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники. М.: Наука, 1988, 279 с.
6.  Bayо Е., Serna M.A. Penalty Formulations for the Dynamic Analysis of Elastic Mechanisms. // Trans. ASME. J. Mech. Transmiss. and Autom. Des. 1989. V. 111. № 3. С 321-327.
7.  Горобцов А.С. Численное интегрирование уравнений движения систем тел произвольной структуры // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении: Материалы. Междунар. конф. Саратов, 2002. С. 16-20.
Поступила
в редакцию
22 января 2004
Получить
полный текст
Смотреть
/ Скачать
pdfpdf (936K)
<< Предыдущая статья | Год 2007. Номер 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100