Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0572-3299

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив номеров

Статей в базе данных сайта: 4918
На русском (Изв. РАН. МТТ): 2350
На английском (Mech. Solids): 2568

<< Предыдущая статья | Год 2021. Номер 2 | Следующая статья >>
Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. Управление динамикой составной конструкции со звеньями переменной длины // Изв. РАН. МТТ. 2021. № 2. С. 72-87.
Год 2021 Том   Номер 2 Страницы 72-87
DOI 10.31857/S0572329921020057
Название
статьи
Управление динамикой составной конструкции со звеньями переменной длины
Автор(ы) Борисов А.В. (Филиал ФГБОУ ВО НИУ "МЭИ" в г. Смоленске. Смоленск, Россия, borisowandrej@yandex.ru)
Каспирович И.Е. (Российский университет дружбы народов. Москва, Россия, kaspirovich.ivan@mail.ru)
Мухарлямов Р.Г. (Российский университет дружбы народов. Москва, Россия, robgar@mail.ru)
Коды статьи УДК 531.3
Аннотация

Рассматривается моделирование механической системы с произвольным числом звеньев переменной длины, составленных из двух невесомых участков переменной длины и расположенного между ними массивного абсолютно твердого стержня. Рассматривается задача управления целенаправленным движением системы с произвольным количеством звеньев переменной длины. Управление осуществляется изменением длины невесомых участков звеньев и изменением углов между звеньями. Связь между звеньями реализуется двумя цилиндрическими шарнирами, обеспечивая значительную механическую прочность, простоту конструкции и расположения управляющих приводов. Составляется система дифференциальных уравнений движения и записывается в векторно-матричной форме записи.

В качестве примера использования разработанной модели рассматривается антропоморфная механическая система в виде лыжника-сноубордиста. В модели лыжника-сноубордиста учитывается неголономная связь лыжи с поверхностью. Составляется система дифференциальных уравнений движения и проводится анализ изменения уравнений при учете неголономной связи. Рассматривается численный пример моделирования движения лыжника-сноубордиста с использованием управления на основе метода стабилизации связи.

Ключевые слова механическая система, звено переменной длины, произвольное число звеньев, система дифференциальных уравнений движения, управление, целенаправленное движение, возмущения связей, лыжник-сноубордист, лыжа, неголономная связь, звено переменной длины, шарнир
Поступила
в редакцию
21 декабря 2019После
доработки
12 января 2020Принята
к публикации
14 января 2020
Получить
полный текст
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44732249
<< Предыдущая статья | Год 2021. Номер 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru http://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110261 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 08.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100