Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0572-3299

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив номеров

Статей в базе данных сайта: 3985
На русском (Изв. РАН. МТТ): 2236
На английском (Mech. Solids): 1749

<< Предыдущая статья | Год 2020. Номер 2 | Следующая статья >>
Коносевич Б.И., Коносевич Ю.Б. Критерий устойчивости стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе. 1 // Изв. РАН. МТТ. 2020. № 2. С. 124-141.
Год 2020 Том   Номер 2 Страницы 124-141
DOI 10.31857/S0572329920020075
Название
статьи
Критерий устойчивости стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе. 1
Автор(ы) Коносевич Б.И. (Институт прикладной математики и механики, Донецк, Украина, konos.donetsk@yandex.ru)
Коносевич Ю.Б. (Институт прикладной математики и механики, Донецк, Украина)
Коды статьи УДК 531.36,531.38
Аннотация

Изучается динамика гироскопа в кардановом подвесе, имеющего вертикальную наружную ось подвеса и снабженного синхронным электромотором, который приводит гироскоп (ротор электромотора) во вращение. Используется математическая модель электромотора, включающая дифференциальные уравнения для электрических токов в обмотках ротора. Момент сил трения и какие-либо управляющие моменты относительно осей подвеса предполагаются отсутствующими. Момент сил трения относительно оси ротора является нелинейной функцией угловой скорости его вращения относительно статора.

Дифференциальные уравнения движения такой электромеханической системы имеют бесконечный набор стационарных решений, которые описывают ее стационарные движения - регулярные прецессии и равномерные вращения ротора. Вследствие вертикальности наружной оси карданова подвеса, рассматриваемая система дифференциальных уравнений имеет первый интеграл, который выражает постоянство проекции кинетического момента прибора на вертикаль.

В работе доказано, что наличие изолированного минимума полной приведенной потенциальной энергии является необходимым и достаточным условием устойчивости стационарных движений. Таким образом, результат, полученный ранее с использованием упрощенной бестоковой модели синхронного электромотора, обобщен на случай многотоковой модели.

Материал работы изложен в двух статьях. В первой из них рассмотрены случаи, когда механическая приведенная потенциальная энергия не является тождественной постоянной по отношению к внутреннему карданову углу. Во второй части рассмотрен случай постоянства механической приведенной потенциальной энергии.

Ключевые слова гироскоп в кардановом подвесе, стационарное движение, синхронный электромотор, устойчивость по Ляпунову, приведенная потенциальная энергия
Поступила
в редакцию
20 апреля 2019После
доработки
05 мая 2019Принята
к публикации
06 июня 2019
Получить
полный текст
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42605258
<< Предыдущая статья | Год 2020. Номер 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru http://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110261 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 08.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100