Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0572-3299

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив номеров

Статей в базе данных сайта: 3870
На русском (Изв. РАН. МТТ): 2203
На английском (Mech. Solids): 1667

<< Предыдущая статья | Год 2019. Номер 3 | Следующая статья >>
Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. О методах построения уравнений динамики с учетом стабилизации связей // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 3. С. 124-135.
Год 2019 Том   Номер 3 Страницы 124-135
DOI 10.1134/S0572329919030115
Название
статьи
О методах построения уравнений динамики с учетом стабилизации связей
Автор(ы) Каспирович И.Е. (Российский университет дружбы народов, Москва, Россия, kaspirovich.ivan@mail.ru)
Мухарлямов Р.Г. (Российский университет дружбы народов, Москва, Россия)
Коды статьи УДК 519.6
Аннотация

Построение уравнений динамики системы по известным уравнениям связей, основанное на методах классической механики, связано с накоплением ошибок при численном решении и требует определенной модификации, направленной на стабилизацию связей. Проблема стабилизации связей может быть решена изменением динамических показателей системы, что позволяет определить множители Лагранжа в уравнениях движения, учитывающие возможные отклонения от уравнений связей. В системах с линейными неголономными связями оказывается возможным выражение проекций скоростей через функции координат системы. В этом случае удается составить систему дифференциальных уравнений второго порядка и представить их в форме уравнений Лагранжа. Используя обобщенные условия Гельмгольца можно составить уравнения Лагранжа с диссипативной функцией и обеспечить выполнение условий стабилизации связей.

Ключевые слова уравнения, связи, стабилизация, условия Гельмгольца, устойчивость
Поступила
в редакцию
25 марта 2018
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/item.asp?id=37714011
<< Предыдущая статья | Год 2019. Номер 3 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru http://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110261 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 08.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100