Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0572-3299

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив номеров

Статей в базе данных сайта: 3710
На русском (Изв. РАН. МТТ): 2096
На английском (Mech. Solids): 1614

<< Предыдущая статья | Год 2018. Номер 5 | Следующая статья >>
Журавлёв В.Ф. Об устойчивости управления бесплатформенной инерциальной системой маятникового типа // Изв. РАН. МТТ. 2018. № 5. С. 15-18.
Год 2018 Том   Номер 5 Страницы 15-18
DOI 10.31857/S057232990002462-8
Название
статьи
Об устойчивости управления бесплатформенной инерциальной системой маятникового типа
Автор(ы) Журавлёв В.Ф. (Институт проблем механики РАН, Москва, zhurav@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 531
Аннотация

Для получения информации об инерциальном трехграннике на борту подвижного объекта достаточно наблюдать траекторию трёхмерного изотропного осциллятора с центром подвеса на этом объекте. В самом общем случае траектория такого осциллятора представляет собой эллипс, не имеющий угловой скорости относительно инерциального пространства.

В настоящей работе строится управление осциллятором, стабилизирующее эллиптическую траекторию с отличной от нуля квадратурой и доказывается устойчивость этого управления.

Ключевые слова изотропный осциллятор, устойчивость траектории, навигационная система
Поступила
в редакцию
1 июня 2018
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/contents.asp?titleid=7828
<< Предыдущая статья | Год 2018. Номер 5 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru http://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110261 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 08.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
Webmaster: Александр Левитин
Rambler's Top100