Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2018. Номер 4 | Следующая статья >>
Журавлёв В.Ф., Плотников П.К. Теоретические предпосылки к обоснованию возможности использования гироскопа Ковалевской в качестве трёхкомпонентного измерителя угловой скорости // Изв. РАН. МТТ. 2018. № 4. С. 6-15.
Год 2018 Том   Номер 4 Страницы 6-15
DOI 10.31857/S057232990000706-6
Название
статьи
Теоретические предпосылки к обоснованию возможности использования гироскопа Ковалевской в качестве трёхкомпонентного измерителя угловой скорости
Автор(ы) Журавлёв В.Ф. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского, РАН, Москва, zhurav@ipmnet.ru)
Плотников П.К. (Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина, Саратов, plotnikovpk@mail.ru)
Коды статьи УДК 531.3
Аннотация

Описаны схемы ТГИУС на основе гироскопа Ковалевской как со сферическим электростатическим, так и с пружинным подвесами. Приведены дифференциальные уравнения движения гироскопа, формулы для выходной информации по трём компонентам угловой скорости ПО. В формулу для определения третьего компонента входят первые и вторые производные от координат поступательных движений гироскопа в экваториальной плоскости. Для их определения применён алгоритм с фильтрацией помех производных, основанный на наблюдающем устройстве идентификации Льюинбергера. Приведены результаты математического моделирования по определению трёх компонентов угловой скорости, подтвердившие справедливость предпосылок. Дано аналитическое приближённое решение задачи для режима самоцентрирования ротора гироскопа и для резонансного режима. Показано, что во втором случае чувствительность прибора может быть на порядок выше, чем в первом. Приближенное решение подтверждено расчётами третьего компонента угловой скорости на основе измерения только координат поступательного движения гироскопа, без производных.

Ключевые слова гироскоп Ковалевской, сферический электростатический подвес, механический подвес, резонанс, самоцентрирование, погрешность, измеритель угловой скорости
Поступила
в редакцию
25 февраля 2018
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2018. Номер 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100