 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 11223 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8011 |
| На английском (Mech. Solids): | | 3212 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2013. Номер 3 | Следующая статья >> |
| Коносевич Б.И., Коносевич Ю.Б. Об устойчивости стационарных движений гироскопа в кардановом подвесе, снабженного электродвигателем // Изв. РАН. МТТ. 2013. № 3. С. 57-73. |
| Год |
2013 |
Том |
|
Номер |
3 |
Страницы |
57-73 |
Название
статьи |
Об устойчивости стационарных движений гироскопа в кардановом подвесе, снабженного электродвигателем |
| Автор(ы) |
Коносевич Б.И. (Донецк, konos@iamm.ac.donetsk.ua)
Коносевич Ю.Б. (Донецк) |
| Коды статьи |
УДК 531.36, 531.38 |
| Аннотация |
Рассматривается гироскоп в кардановом подвесе, установленный на неподвижном основании в поле силы тяжести и имеющий вертикальную наружную ось подвеса. Ротор приводится во вращение электродвигателем асинхронного или синхронного типа, трение и какие-либо управляющие моменты на осях подвеса отсутствуют. Такая система имеет семейство стационарных движений (регулярных прецессий и равномерных вращений ротора). Показано, что необходимым и достаточным условием устойчивости стационарных движений по отношению к обобщенным скоростям и углу поворота внутренней рамки подвеса является наличие изолированного минимума приведенной потенциальной энергии по углу поворота внутренней рамки. |
| Ключевые слова |
гироскоп в кардановом подвесе, стационарное движение, устойчивость, асинхронный и синхронный электродвигатель |
Список
литературы |
| 1. | Скимель В.Н. Некоторые задачи движения и устойчивости тяжелого гироскопа // Тр. Казан, авиац. ин-та. 1958. Т. 38. С. 103-129. |
| 2. | Магнус К. Об устойчивости движения тяжелого симметричного гироскопа в кардановом подвесе // ПММ. 1958. Т. 22. Вып. 2. С. 173-178. |
| 3. | Румянцев В.В. Об устойчивости движения гироскопа в кардановом подвесе // ПММ. 1958. Т. 22. Вып. 3. С. 374-378. |
| 4. | Табаровский A.M. Об устойчивости движения тяжелого гироскопа в кардановом подвесе // ПММ. 1960. Т. 24. Вып. 3. С. 572-574. |
| 5. | Лунц Я.Л. Введение в теорию гироскопов. М.: Наука, 1972. 296 с. |
| 6. | Харламов С.А. О движении гироскопа в кардановом подвесе при наличии момента вокруг оси собственного вращения // Докл. АН СССР. 1961. Т. 139. № 2. С. 327-330. |
| 7. | Климов Д.М., Харламов С.А. Динамика гироскопа в кардановом подвесе. М.: Наука, 1978. 208 с. |
| 8. | Крементуло В.В. Об устойчивости движения гироскопа в кардановом подвесе при наличии момента относительно оси ротора // Изв. АН СССР. Механика. 1965. № 3. С. 156-159. |
| 9. | Харламов П.В. Составной пространственный маятник // Механика твердого тела. Вып. 4. Киев: Наук. думка, 1972. С. 73-82. |
| 10. | Коносевич Б.И. Скорость ухода оси ротора в обобщенной задаче о гироскопе в кардановом подвесе // Механика твердого тела. Вып. 4. Киев: Наук. думка, 1972. С. 82-92. |
| 11. | Salvadory L. Sulla stabilita del movimento // Matematiche. 1969. V. 24. P. 218-239 = Сальвадори Л. Об устойчивости движения // Механика. Период. сб. переводов, иностр. статей. 1970. 6 (124). С. 3-19. |
| 12. | Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967. 223 с. |
| 13. | Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. М.: Мир, 1964. 168 с. |
|
Поступила
в редакцию |
01 октября 2010 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2013. Номер 3 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 