Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0572-3299

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив номеров

Статей в базе данных сайта: 3985
На русском (Изв. РАН. МТТ): 2236
На английском (Mech. Solids): 1749

<< Предыдущая статья | Год 2013. Номер 3 | Следующая статья >>
Влахова А.В. О реализации связей в задачах качения колесного аппарата // Изв. РАН. МТТ. 2013. № 3. С. 22-39.
Год 2013 Том   Номер 3 Страницы 22-39
Название
статьи
О реализации связей в задачах качения колесного аппарата
Автор(ы) Влахова А.В. (Москва, vlakhova@mail.ru)
Коды статьи УДК 531.8
Аннотация

Исследуются модели, получаемые из уравнений качения аппарата с малыми проскальзываниями колес относительно опорной плоскости, предельным переходом к бесконечной жесткости контактных сил (нулевым значениям скоростей проскальзывания). Обсуждаются условия, при которых эти уравнения переходят в классическую неголономную модель непроскальзывания колес. Показано, что при малых углах поворота передних колес аппарата вокруг вертикальной оси пренебрежение проскальзываниями в поперечном по ходу движения направлении некорректно: предельная модель определяется условиями непроскальзывания колес в продольном направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана системы. Методика понижения порядка уравнений, учитывающих малые проскальзывания колес, может оказаться полезной для качественного анализа движения колесных систем и решения задач оценивания и управления в реальном времени.

Ключевые слова моделирование качения, малые проскальзывания, малые обобщенные скорости, неголономная модель, модель с первичными связями Дирака
Список
литературы
1.  Арнольд В.И., Козлов В.В., Нейштадт А.И. Математические аспекты классической и небесной механики. М.: УРСС, 2009. 416 с.
2.  Дирак П. Обобщенная гамильтонова динамика / В кн. Вариационные принципы механики. Под ред. Л.С. Полак. М: Физматгиз, 1959. 932 с.
3.  Нестеренко В.В., Червяков A.M. Сингулярные лагранжианы. Классическая динамика и квантование. Препринт ОИЯИ Р2-86-323. Дубна, 1986. 101 с.
4.  Козлов В.В. К. вопросу о реализации связей в динамике // ПММ. 1992. Т. 56. Вып. 4. С. 692-698.
5.  Васильева А.Б. Асимптотические методы в теории обыкновенных дифференциальных уравнений с малыми параметрами при старших производных // Ж. выч. матем. и мат. физ. 1963. Т. 3. № 4. С. 611-642.
6.  Новожилов И.В. Фракционный анализ. М.: Изд-во МГУ, 1995. 224 с.
7.  Левин М.А., Фуфаев Н.А. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука, 1989. 272 с.
8.  Новожилов И.В., Павлов И.С. Приближенная математическая модель колесного экипажа // Изв. РАН. МТТ. 1997. № 2. С. 196-204.
9.  Влахова А.В., Новожилов И.В. О заносе колесного экипажа при "блокировке" и "пробуксовке" одного из колес // Фундамен. и прикл. математика. 2005. Т. 11. Вып. 7. С. 11-20.
10.  Влахова А.В., Новожилов И.В., Смирнов И.А. Математическое моделирование заноса автомобиля // Вестн. Моск. Ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2007. № 6. С. 44-50.
11.  Новожилов И.В., Кручинин П.А., Магомедов М.Х. Контактные силы взаимодействия колеса с опорной поверхностью // Сб. научно-методических статей. М.: Изд-во МГУ, 2000. Вып. 23. С. 86-95.
12.  Журавлев В.Ф. Динамика тяжелого однородного шара на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 6. С. 3-9.
13.  Андронов В.В., Журавлев В.Ф. Сухое трение в задачах механики. М.-Ижевск: ИКИ, НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2010. 184 с.
14.  Чудаков Е.А. Избранные труды. Т. 1. Теория автомобиля. М.: Изд-во АН СССР, 1961. 464 с.
15.  Андронов А.А., Леонтович Е.А., Гордон И.И., Майер А.Г. Качественная теория динамических систем второго порядка. М.: Наука, 1966. 568 с.
16.  Охоцимский Д.Е., Мартыненко Ю.Г. Новые задачи динамики и управления движением мобильных колесных роботов // Успехи механики. 2003. Т. 2. № 1. С. 3-46.
17.  Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. 416 с.
18.  Ишлинский А.Ю. Механика гироскопических систем. М.: Изд-во АН СССР, 1963. 482 с.
19.  Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы втеории колебаний. М.: Наука, 1988. 328 с.
Поступила
в редакцию
01 июня 2012
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=19541541
<< Предыдущая статья | Год 2013. Номер 3 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru http://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110261 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 08.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100