Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2009. Номер 5 | Следующая статья >>
Соколов Б.Н. Об эффективности линейного регулятора при дополнительных геометрических ограничениях // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 5. С. 3-8.
Год 2009 Том   Номер 5 Страницы 3-8
Название
статьи
Об эффективности линейного регулятора при дополнительных геометрических ограничениях
Автор(ы) Соколов Б.Н. (Москва)
Коды статьи УДК 531.36
Аннотация

Одним из эвристических подходов к учету геометрических ограничений на управляющее воздействие в задачах стабилизации является использование управления типа срезки линейного по фазовым переменным управляющего сигнала по величине ограничений. При этом исходно линейная система с управлением типа срезки становится существенно нелинейной, что сильно затрудняет ее исследование. Во многих работах методом фазовой плоскости анализировалось управление типа сигнатуры линейного по фазовым переменным управляющего сигнала. В [1, 2] исследовалась асимптотическая устойчивость линейных динамических систем с нелинейными управляющими воздействиями специального вида, отличного от рассмотренного ниже. Задача стабилизации механической системы геометрически ограниченным управлением рассмотрена в [3]. Асимптотическая устойчивость произвольной линейной системы с управлением типа срезки исследовалась в [4]. Были получены оценки области притяжения тривиального решения системы. Приведены необходимые и достаточные условия, позволяющие сделать размеры этой области сколь угодно большими. В настоящей работе решена задача обеспечения асимптотической устойчивости механической системы с произвольным числом степеней свободы и покомпонентными геометрическими ограничениями на управление.

Ключевые слова асимптотическая устойчивость, геометрически ограниченное управление
Список
литературы
1.  Лурье А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.; Л.: Гостехиздат, 1951. 216 с.
2.  Лётов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. М.: Физматгиз, 1962. 483 с.
3.  Пятницкий Е.С., Дунская Н.В. Стабилизация механических и электромеханических систем // АиТ. 1988. № 12. С. 40-51.
4.  Соколов Б.Н. Стабилизация динамических систем при геометрических ограничениях на управление // ПММ. 1991. Т. 55. Вып. 1. С. 48-53.
Поступила
в редакцию
24 мая 2007
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2009. Номер 5 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100